Faire tourner les moteurs

Intermédiaire

Prends le contrôle direct des deux moteurs de traction avec des valeurs de vitesse de -100 à 100. Fais-les tourner en avant, en arrière et à différentes vitesses pour comprendre le fonctionnement de la vitesse moteur.

20 min5 étapes
MotorsSpeedMovementIntermediate
0 sur 5 étapes

Étape 1 sur 5

Connecte ta carte

Allume ta Beaver Board — l'écran OLED affichera un code PIN. Clique sur Connecter dans la barre d'outils, choisis Connecter via Bluetooth et sélectionne ta carte. Si c'est la première fois, entre le code PIN affiché à l'écran.

Les deux moteurs de traction sont connectés au pilote DRV8833 sur GP8–GP11. Pose le robot sur le sol avant de lancer — les roues tournent immédiatement.

Pose ton robot sur le sol ou soulève-le du bureau pour que les roues tournent librement. Ne fais pas tourner les moteurs alors que la carte est en équilibre au bord d'une table.