Piloter les moteurs avec Python

Intermédiaire

Contrôle les deux moteurs de la Beaver Board depuis Python. Avance, recule, dirige en variant la vitesse et arrête sur commande.

20 min5 étapes
MotorsSpeedMovementIntermediate
0 sur 5 étapes

Étape 1 sur 5

Connecte ta carte

Allume ta Beaver Board — l'écran OLED affichera un code PIN. Clique sur Connecter dans la barre d'outils, choisis Connecter via Bluetooth et sélectionne ta carte. Si c'est la première fois, entre le code PIN affiché à l'écran.

Pose le robot sur le sol avant de cliquer sur Exécuter — les roues tournent immédiatement au démarrage du programme.

Garde le robot sur le sol ou soulève-le pour que les roues tournent librement. Ne fais pas tourner les moteurs si la carte est en équilibre au bord d'une table.