Projets avec les blocs·Tutorial 5 of 5

Éviteur d'obstacles

Avancé

Programme ton robot pour naviguer seul dans une pièce. Il avance jusqu'à ce que le capteur de distance détecte un obstacle, puis recule et tourne pour trouver un chemin libre.

40 min5 étapes
DistanceMotorsAutonomousRobotProjectAdvanced
0 sur 5 étapes

Étape 1 sur 5

Connecte ta carte

Allume ta Beaver Board — l'écran OLED affichera un code PIN. Clique sur Connecter dans la barre d'outils, choisis Connecter via Bluetooth et sélectionne ta carte. Si c'est la première fois, entre le code PIN affiché à l'écran.

Le capteur de distance HC-SR04 est orienté vers l'avant sur GP16/GP17. Pose le robot sur le sol dans un espace ouvert avant de lancer.

Dégage le sol des obstacles que tu ne veux pas que le robot heurte. Le robot se déplacera de manière autonome — assure-toi qu'il n'y a pas de bords à proximité.