Projets avec Python·Tutorial 4 of 5

Suiveur de ligne en Python

Avancé

Programme un robot suiveur de ligne en Python. Lis les deux capteurs TCRT5000, classe la position du robot par rapport à la ligne et dirige les moteurs en conséquence — quatre états, fonctions propres, suivi fluide.

40 min5 étapes
Line SensorMotorsSteeringRobotFunctionsProjectAdvanced
0 sur 5 étapes

Étape 1 sur 5

Connecte ta carte

Allume ta Beaver Board — l'écran OLED affichera un code PIN. Clique sur Connecter dans la barre d'outils, choisis Connecter via Bluetooth et sélectionne ta carte. Si c'est la première fois, entre le code PIN affiché à l'écran.

Les capteurs TCRT5000 pointent vers le bas depuis le châssis — gauche sur GP4, droit sur GP5. Pose le robot sur ta piste de ligne.

Utilise du ruban adhésif noir sur du papier ou carton blanc. Garde les courbes douces — une boucle d'environ 50–70 cm de large fonctionne bien. Tiens la carte à 5–10 mm au-dessus de la surface.