Étape 1 sur 5
Connecte ta carte
Allume ta Beaver Board — l'écran OLED affichera un code PIN. Clique sur Connecter dans la barre d'outils, choisis Connecter via Bluetooth et sélectionne ta carte. Si c'est la première fois, entre le code PIN affiché à l'écran.
Les deux capteurs de ligne TCRT5000 pointent vers le bas depuis la carte : capteur gauche sur GP4, capteur droit sur GP5. Aucun câblage supplémentaire n'est nécessaire.
Le TCRT5000 émet de la lumière infrarouge et mesure la réflexion. Une surface sombre absorbe la lumière (faible réflexion → vrai) ; une surface blanche la renvoie (faux). Donc ligne détectée à gauche est vrai quand le capteur gauche est au-dessus d'une ligne sombre.