Fondamentaux matériels avec les blocs

Va au-delà de allumer et éteindre — utilise le PWM pour régler n'importe quel niveau de luminosité de 0 à 100 % sur les trois LEDs de la Beaver Board. Crée un effet de fondu entrant et sortant en douceur.

Joue une courte mélodie sur le buzzer de la Beaver Board avec des blocs de sons, puis mets-la en boucle pour que ton robot chante en continu.

Maîtrise le petit écran OLED de la Beaver Board. Affiche du texte sur plusieurs lignes, efface l'écran entre les mises à jour et construis un tableau de messages qui se rafraîchit en direct.

Combine une variable avec l'écran OLED pour construire un compteur en direct. Un nombre s'incrémente chaque seconde et l'écran se met à jour en temps réel — ton premier affichage de données en direct !

Prends le contrôle direct des deux moteurs de traction avec des valeurs de vitesse de -100 à 100. Fais-les tourner en avant, en arrière et à différentes vitesses pour comprendre le fonctionnement de la vitesse moteur.

Utilise les blocs de mouvement minutés pour avancer, reculer et tourner pendant des durées précises. Enchaîne les mouvements pour parcourir un chemin en carré.