Capteurs et modules avec les blocs
Lisez les capteurs de distance, de lumière et de ligne avec des blocs et utilisez les données pour prendre des décisions.
Mesurer la distance
Lis le capteur ultrasonique HC-SR04 et affiche la distance en direct sur l'OLED. Regarde le nombre changer quand tu approches et éloignes ta main de la carte.
Alerte de distance
Applique un seuil au capteur de distance : allume une LED et fais sonner le buzzer quand un objet s'approche trop. C'est le schéma données → décision → action en action.
Détecter une ligne
Utilise les capteurs de ligne gauche et droit pour détecter une ligne sombre sur une surface claire. Affiche les états des capteurs sur l'OLED et contrôle les LEDs selon quel capteur détecte la ligne.
Lire le niveau de lumière
Lis le capteur de lumière ambiante PT19 et affiche la valeur sur l'OLED. Applique un seuil pour changer la couleur de la LED selon que la pièce est lumineuse ou sombre.
Le potentiomètre comme contrôleur
Lis le potentiomètre de réglage intégré comme entrée analogique de 0 à 100. Utilise-le pour contrôler la luminosité de la LED en temps réel — tourne le bouton, change la lumière.
Lire la température et l'humidité
Lis le capteur de température et d'humidité SHT40 intégré à la Beaver Board et affiche les deux valeurs en direct sur l'OLED. Ensuite, utilise un bloc si pour allumer la LED RED quand la température devient trop élevée.