Capteur de distance en Python

Intermédiaire

Lis le capteur ultrasonique HC-SR04 avec `pybot.distance()`, affiche la mesure en direct sur l'OLED et applique un seuil pour déclencher une alerte LED et buzzer.

20 min5 étapes
DistanceHC-SR04SensorOLEDIntermediate
0 sur 5 étapes

Étape 1 sur 5

Connecte ta carte

Allume ta Beaver Board — l'écran OLED affichera un code PIN. Clique sur Connecter dans la barre d'outils, choisis Connecter via Bluetooth et sélectionne ta carte. Si c'est la première fois, entre le code PIN affiché à l'écran.

Le HC-SR04 est connecté à GP16 (TRIG) et GP17 (ECHO) — aucune connexion supplémentaire n'est nécessaire.