Capteur de ligne en Python

Intermédiaire

Lis les capteurs de ligne gauche et droit TCRT5000 avec `pybot.line_left()` et `pybot.line_right()`. Combine les lectures booléennes pour détecter où se trouve une ligne sombre par rapport au robot.

20 min5 étapes
Line SensorTCRT5000BooleanSensorIntermediate
0 sur 5 étapes

Étape 1 sur 5

Connecte ta carte

Allume ta Beaver Board — l'écran OLED affichera un code PIN. Clique sur Connecter dans la barre d'outils, choisis Connecter via Bluetooth et sélectionne ta carte. Si c'est la première fois, entre le code PIN affiché à l'écran.

Les capteurs TCRT5000 pointent vers le bas : gauche sur GP4, droit sur GP5. Aucun câblage supplémentaire n'est nécessaire.